华中科技大学机械科学与工程学院研究生导师：曹树平

华中科技大学机械科学与工程学院研究生导师曹树平介绍如下：

姓名：曹树平

电话：027-87559717

职称：副教授

邮箱：shupingcao@163.com
个人基本情况曹树平（CaoShuping，AssociateProfessor）

长期从事机械电子工程、流体传动与控制领域的科研与教学工作。

主要研究方向

（1）重型车辆油气悬架系统；
（2）电液伺服控制系统；
（3）船舶操舵控制系统；
（4）非流变流体的粉末成型。

开设课程

液压控制系统

机械工程控制基础

电液控制工程

现代控制工程原理

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖承担的科研项目：

1.重型越野车转型系统实验台

2.重型越野车振动试验台

3.重型越野车半主动悬架控制系统

4.六自由度飞行训练模拟器

5.高速压片机的微机控制系统

6.电液伺服试验台的微机控制

7.大型动态结构加载系统

8.电液伺服核燃料成型机

代表性著作：

1.“重型越野车油气悬架系统的非线性建模研究”，《机械科学与技术》

2.“油气悬架系统非线性刚度的统计线性化分析”，《华中科技大学学报》

3.“被动式油气悬架的动态仿真”，《中国机械工程》

4.“李氏迷宫算法在液压阀块CAD中的应用”，《机械科学与技术》

5.“多自由度振动台横向耦合干扰的补偿”，《华中科技大学学报》

6.“电液位置伺服系统的迭代学习控制”，《机械科学与技术》