北方工业大学机械工程研究生导师介绍：黄昔光
北方工业大学机械工程研究生导师介绍：
| 黄昔光，男，1979年04月， 博士，副教授 中国机械工程学会高级会员，2008-今; 《Mechanism and Machine Theory》、《Robotica》、《Meccanica》、《沈阳工业大学学报》等多种国际国内学术期刊审稿人； 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学机电工程学院，100144， 010-88801821 huangxiguang@gmail.com |
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个人简历
2011年—今，北方工业大学，副教授； 2011年-2012年，北京工业大学国家重点学科光学工程博士后流动站 先进激光加工制造 2008年至2011年，北方工业大学，讲师； 2008年，获北京邮电大学 机械电子工程专业 博士学位； |
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教授课程
《机器人技术基础》，本科生课程《机构学概论》，本科生课程 《机器人学》，研究生课程 |
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主要研究领域和方向
1、可重构模块化机器人 2、机器人技术 3、复杂空间曲面成型技术 4、机构学 |
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近年来主要科研项目
[1] HuangXiguang，LiaoQizheng，WeiShimin．Closed-formforwardkinematicsforasymmetrical6-6Stewartplatformusingalgebraicelimination[J]．MechanismandMachineTheory，2010，45(2)：327-334．(SCI：525CW，EICompendex：20095112553230)． [2] 黄昔光，廖启征，魏世民．空间6R串联机器人机构位置逆解新算法[J]．北京航空航天大学学报，2010，36(3)：295-298．(EICompendex：20102112949815)． [3] 黄昔光，廖启征，魏世民，李端玲．一般6-6型平台并联机构位置正解[J]．机械工程学报，2009，49（1）：1-5．(EICompendex：20090811914885)． [4] 黄昔光，廖启征，李端玲，魏世民．基于四元数的新型并联机器人5SPS-1CCS位置正解研究[J]．机械工程学报，2007，43(5)：8-13．(EICompendex：072510662651)． [5] 黄昔光，廖启征，魏世民．Stewart平台机器人位置正解[J]．电机与控制学报，2009，13(1)：105-108．(EICompendex：20101612869361)． [6] XiguangHuang，GuangpinHe．Closed-formdirectpositionanalysisofthegeneralStewart-Goughmanipulatorrobot[C]//IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation．Changchun，Jilin，China，August，2009，1327-1331．（EICompendex：20102312991776，ISTP：BGX97，andIEEEXplore)． [7] HuangXiguang，HeGuangping，LiaoQizheng，WeShimin，TanXiaolan．Solvingaplanarfour-barlinkagesdesignproblem[C]//IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation．Zhuhai，Guangdong&Macau，China，June，2009，1586-1590．(EICompendex：20094812499195)． [8] 黄昔光，廖启征，魏世民，徐强．基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型台体并联机构位置正解[J]．西安交通大学学报，2008，42(3)：300-303．(EICompendex：081611206332)． |
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近五年的荣誉和成果
[1] 2009年6月，获北方工业大学校级工会工作积极分子；
[2] 2010年9月，2009-2010年度北方工业大学机电工程学院优秀工作者； 科研项目、学术成果 |
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近年来出版的主要教材与专著
申请国家发明专利7项，实用新型专利1项，国家发明专利授权3项。 |
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在研主要项目
1、国家自然科学基金青年基金项目（51105003）：可重构机器人运动学逆解普适性建模及通用算法研究，2012-2014，主持人；2、北京市教委科技发展计划项目（KM201110009010）：面向微型精密制造的机械系统设计与控制研究，2011-2013，主持人； 3、北京市博士后基金：光纤激光三维加工机器人位置逆解普适性建模理论研究，2012-2014，主持人； 4、国家支撑计划,（项目号：2011BAG03B03），高强钢三维辊压成型技术开发，参与人，2011-2013 。 |
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国内外学术活动
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新闻来源： https://www.chinakaoyan.com/info/article/id/128212.shtml
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